Не знаю насчёт машины, мы очень давно плавали на кораблике в Црес, который город на острове. Тихий романтичный городок со стариннной национальной архитектурой, милая бухта поплавать, брусчатка и здания из одного камня, дома без дверей и вот это вот всё. Советую посетить, надеюсь, там ничего не изменилось, место очень приятное.

Я бы остановилась рядом Риекой - Опатией - города очень приятные, каменные, в австро-венгерском стиле.
В Хорватии прекрасные дороги, замечательная скоростная трасса, сложно только до Дубровника на машине добираться - потому что надо границу пересекать и непонятно, как это происходит в пандемию, но вы туда и не собираетесь)) Автобусные маршруты тоже отлично работают по всей стране. 

Я бы рекомендовала КРК - прекраснейшее место, не забудьте купальники - там можно купаться в отличие от Плитвицких озер. 

Мы в этом регионе много не ездили, но как показала практика поездок по Истрии и Далмации - в Хорватии много красивых мест, и все города и острова, что рекомендуют к посещению в путеводителях не разочаруют.