Смотрите, если мама хорошо себя чувствует, нормально выглядит, то и прожить еще может спокойно лет двадцать, вы до 50 своих рядом будете? Так у вас вообще никакой личной жизни не будет.

Маме нужны кружки и клубы по интересам, спорт может какой-то по возрасту, компания сверстников, домашнее животное не требующее сложного ухода,это всё позволяет дольше оставаться в своём уме.

А чтобы не бояться инсульта и инфаркта достаточно раз в год или полгода ходить на прием к врачу и проверять сердце и какой-то минимум анализов.

А вот чтобы не беспокоится можно звонить раз в день-два-три, постепенно приучая маму к самостоятельности - учиться никогда не поздно, а вам найти хорошего психолога и проработать сепарацию от родителя иначе когда мамы не станет, а мы все не вечны, вы окажетесь в очень херовом положении, особенно если не найдете друзей/партнера, а живя с мамой вы их не найдёте скорее всего. 

Ну и можно иметь запасной комплект ключей от маминой квартиры, и если есть лишние деньги найти что-нибудь подобное там где вы живёте

статья про заботу на расстоянии

.секрет., смотрите, вы никогда не жили одна, не умеете это делать, не умеете получать от этого удовольствие,не знаете какая вы, просто потому, что когда живешь с кем-то - всегда под этого кого-то подстраиваешься, а если еще и хорошо к человеку относишься, то очень сильно себя ломаешь чтобы другому рядом было удобно и не замечаешь этого и оно буквально во всем - ешь то что всем нравится, потому что только себе готовить как-то не очень, проще то что на всех и быстрее, музыку громко не включаешь или слушаешь в наушниках, не можешь голышом по квартире проскакать, завести зверушку только для себя, пойти гулять когда хочется и домой привести кого угодно никого не предупреждая, да много всего, вам даже может кажется что вам этого всего и не надо, а может вам и правда не надо, но у вас по-любому есть или появятся вещи которые будут только вашими и от которых ваша жизнь станет более полной и самое главное вы научитесь жить сама с собой, без мамы и это очень ценно.  Причем вам никто потом не мешает вернуться к маме если она реально сдаст, но вам уже не будет так хреново когда мамы не станет, потому что у вас будете вы и вы будете знать как это жить одной и какие в этом плюсы.

Могу на своём примере объяснить -я из дома ушла в 17, было не всегда легко, но я четко знаю кто я, куда и зачем живу, а младшая моя сестра жила с родителями до маминой смерти, почти до свои 35, у нее своих интересов вообще не было - сейчас она вышла замуж, но муж возраста папы и копия по характеру, а про маму она думает, что та незримо рядом и дает ей советы и это вроде не очень крипово звучит, но на самом деле очень крипово выглядит и скорее всего добром не закончится, собственно друзей у нее практически не осталось.