вообще, насколько мне известно, такое может быть, когда бензин - говно, а у нас он в большинстве своем такой. советую залезть на форум по лексусам, там часто обсуждается такая тема, частенько у них это и советую съездить и сделать диагностику, чтоб точно все сказали.
скорее всего неисправность с системой стабилизации, антипробуксовочной системой и бла бла бла. точно не могу сказать, ибо с лексусами знакома постольку-поскольку, но в любом случае стоит съездить и проверить, чтоб точно знать и не было внезапностей неприятных.

Сними клемму с аккумалятора на 5 минут.
Нажми на тормоз, чтоб конденсаторы разрядились.
Посмотри, исчезла ли ошибка. Если снова загорится - надо в сервис.

vehicle stability control
мч говорит что летом так можно ездить, а зимой уже нет, надо проверить машину в сервисе