как называется болезнь, при которой человек не различает право и лево?

я гуглила, но на запрос "не различает право и лево" первая ссылка в гугле ведет на пост на джасте
еще была ссылка на ответы мэйл.ру, но там люди фигню какую-то пишут
не может же быть такого, что у этой болезни нет официального названия?